摘要：
上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所 彭 瑜
PLC發(fā)展回顧

上世紀(jì)60年代后期，根據(jù)當(dāng)時(shí)汽車市場(chǎng)需求和計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，在美國(guó)麻薩諸塞州Bedford的Bedford Associates,向美國(guó)汽車制造業(yè)提議開(kāi)發(fā)一種Modular Digital Controller（MODICON）取代繼電控制盤(pán)。其它一些公司也建議以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的方案。其核心思想是采用軟件編程方法代替繼電控制的硬接線方式，并備有生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)大量使用的輸入傳感器和輸出執(zhí)行器的接口，以便于進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。這就是以后被稱為Programmable Logic Controller的由來(lái)。MODICON 084是世界上第一種投入商業(yè)生產(chǎn)的PLC。

70年代是PLC崛起，首先在汽車工業(yè)獲得大量應(yīng)用，在其它產(chǎn)業(yè)部門(mén)也開(kāi)始應(yīng)用的時(shí)期。80年代是它走向成熟，全面采用微電子及微處理器技術(shù)；大量推廣應(yīng)用，并奠定其在工業(yè)控制中不可動(dòng)搖地位的時(shí)期。在此階段PLC銷售始終以兩位數(shù)百分點(diǎn)的速度增長(zhǎng)，前六年的增長(zhǎng)率超過(guò)35%，后四年穩(wěn)定發(fā)展，年增長(zhǎng)率約12%。90年代又開(kāi)始了它的第三個(gè)發(fā)展時(shí)期。隨著PLC的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131的正式頒布，推動(dòng)了PLC在技術(shù)上發(fā)動(dòng)新的突破：

在系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)上，從傳統(tǒng)的單機(jī)向多CPU和分布式及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)展；在編程語(yǔ)言上，文本化和圖形化的語(yǔ)言多樣性，創(chuàng)造了更具表達(dá)控制要求、文字處理、通信能力的編程環(huán)境。

從應(yīng)用范圍和應(yīng)用水平上，除了繼續(xù)發(fā)展機(jī)械加工自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)外，則是發(fā)展以PLC為基礎(chǔ)的DCS系統(tǒng)、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采SCADA系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、安全聯(lián)鎖保護(hù)（ESD）系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等，全方位地產(chǎn)提高PLC的應(yīng)用范圍和水平。

進(jìn)入90年代后期，由于用戶對(duì)開(kāi)放性的強(qiáng)烈要求和壓力，由于信息技術(shù)的大力推動(dòng)，PLC如果還停留在原有的專用而又封閉的系統(tǒng)概念上，它將坐以待斃。于是PLC進(jìn)入了其發(fā)展的第四階段。其特征是：

在保留PLC功能的前提下，采用面向現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)，采用開(kāi)放的通信接口，如以太網(wǎng)、高速串口等。

采用各種相關(guān)的國(guó)際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和一系列的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。

值得注意的是PLC和DCS這些原來(lái)處于不同硬件平臺(tái)的系統(tǒng)，正隨著計(jì)算技術(shù)、通信技術(shù)和編程技術(shù)的發(fā)展，趨向于建立同一硬件平臺(tái)，運(yùn)用同一個(gè)操作系統(tǒng)、同一個(gè)編程系統(tǒng)，執(zhí)行不同的DCS和PLC功能。這就是真正意義上的EIC三電一體化。或者說(shuō)DCS和PLC的形態(tài)將會(huì)變化，而它們的功能依然存在。其中的關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)該是嵌入式PC系統(tǒng)及支持現(xiàn)場(chǎng)總線的I/O （硬件） ，以及以IEC 61161-3為基礎(chǔ)的編程系統(tǒng)及強(qiáng)實(shí)時(shí)(hard real-time)操作系統(tǒng)。

PLC在中國(guó)的發(fā)展

在中國(guó)，大約從1974、75年在北京和上海開(kāi)始開(kāi)發(fā)采用位片式微處理芯片的可編程順序控制器，并有所應(yīng)用。但一直未能形成批量生產(chǎn)。在改革開(kāi)放剛起步的1979年，在當(dāng)時(shí)的機(jī)械部?jī)x表局的推動(dòng)下，開(kāi)始從美國(guó)MODICON引進(jìn)起584的PLC，并首先在電站的輔機(jī)如輸煤、除灰除渣、水處理系統(tǒng)以及水泥廠等控制系統(tǒng)中成功應(yīng)用，從而大大推動(dòng)了PLC在我國(guó)工業(yè)的大規(guī)模運(yùn)用。遺憾的是，花了很大一筆外匯的這個(gè)項(xiàng)目并不曾形成良性的有后續(xù)的發(fā)展。

自1985年開(kāi)始，小型PLC首先是日本三菱電機(jī)公司的MELSEC-F，通過(guò)非政府渠道進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。不到三、四年時(shí)間，小型PLC就形成了大面積的推廣應(yīng)用局面。1990年以后，Siemens、Allen Bradley以及其它知名品牌開(kāi)始大舉進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，占據(jù)中、大型的PLC的較大份額。1995年后形成了大型PLC以歐美為主、中型PLC歐美和日本平分秋色、小型PLC則以日本為主、Siemens也步步緊逼的格局。至今沒(méi)有很大改變。

由上簡(jiǎn)要回顧可知， PLC在中國(guó)已經(jīng)形成了規(guī)模巨大的應(yīng)用市場(chǎng)，但并未建立批量生產(chǎn)、有持續(xù)開(kāi)發(fā)發(fā)展能力的PLC制造業(yè)。

應(yīng)指出的是：

在國(guó)內(nèi)，PLC的應(yīng)用水平還是不低的，自主設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成和現(xiàn)場(chǎng)投運(yùn)的能力，可以說(shuō)與國(guó)際主流水平同步；

PLC的應(yīng)用領(lǐng)域也很廣泛，覆蓋冶金、電力、化工、石油化工、機(jī)械、輕工、電子、電工、建材水泥等工業(yè)，以及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械和其它應(yīng)用。近年來(lái)環(huán)保工業(yè)也有廣泛應(yīng)用，發(fā)展勢(shì)頭很猛。

在國(guó)內(nèi)有一支龐大的PLC銷售、服務(wù)、應(yīng)用、系統(tǒng)集成隊(duì)伍，遍布除西藏外的全國(guó)各地。

有充足的理由說(shuō)：PLC在中國(guó)已成為工業(yè)控制的一種適用技術(shù)。因此，PLC、軟PLC以及IEC 61131-3的發(fā)展，無(wú)可爭(zhēng)辯地成了十分令人關(guān)注的事情。

IEC 61131國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)在中國(guó)

1992年以后，可編程序控制器國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131的各個(gè)部分陸續(xù)公布施行。中國(guó)的工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)按與IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)等效的原則，組織翻譯出版工作。于1995年12月29日以GB/T 15969.1,15969.2,15969.3,15969.4 頒布了PLC的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)只涉及IEC 61131的第一、第二、第三和第四部分，沒(méi)有納入1995年以后出版的第五部分通信、第七部分模糊控制編程軟件工具、第八部分IEC 61131-3語(yǔ)言的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)則。

自標(biāo)準(zhǔn)頒布之后，并沒(méi)有產(chǎn)生很大的影響。原因在于：中國(guó)不存在真正像樣的PLC制造業(yè)； 在中國(guó)國(guó)內(nèi)有影響的PLC品牌并不積極推介； 包括該標(biāo)準(zhǔn)的主管部門(mén)在內(nèi)，很少有組織的推進(jìn)活動(dòng)。直到1998年以后，由于IEC 61131-3在國(guó)際控制業(yè)界的影響越來(lái)越大，在中國(guó)國(guó)內(nèi)有影響的PLC品牌開(kāi)始提及自身品牌符合或兼容IEC 61131-3；若干新推出的DCS系統(tǒng)也公開(kāi)宣稱，符合或兼容IEC 61131-3。于是，人們才關(guān)注這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在有關(guān)專業(yè)雜志上有專文介紹該標(biāo)準(zhǔn)的制訂背景、重要性、標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容。中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)組織翻譯了兩名德國(guó)作者Ｋarl-Heinz John和Miachael Tiegelkamp寫(xiě)的專著："IEC 61131-3：工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的程序編制"。現(xiàn)已由該協(xié)會(huì)內(nèi)部發(fā)行。最近，中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)（CAMETA）與以開(kāi)發(fā)基于IEC 61131-3的編程系統(tǒng)稱著的德國(guó)KW公司遠(yuǎn)東總經(jīng)理Robert Champoud先生合作，組織協(xié)調(diào)有關(guān)IEC 61131項(xiàng)目的研討會(huì)活動(dòng)，得到Siemens、Phoenix、富士電機(jī)的大力支持。這對(duì)于促進(jìn)它的推廣，有著深遠(yuǎn)的意義。

軟PLC在中國(guó)

所謂軟PLC實(shí)際就是在PC機(jī)的平臺(tái)上、在Windows操作環(huán)境下，用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC的功能。此概念大約在1996年以后才被介紹到國(guó)內(nèi)來(lái)。由于這種技術(shù)尚不成熟，所以只有在學(xué)術(shù)界少數(shù)人對(duì)此關(guān)注。盡管Interllution和 Wonderware的HMI和SCADA軟件在我國(guó)推廣都很成功，但它們的軟邏輯、軟PLC產(chǎn)品P-31和InControl卻少有人問(wèn)津。當(dāng)然，這兩家公司也不曾刻意去開(kāi)發(fā)這個(gè)市場(chǎng)。

Think&Do和Steeperchase 的VLC都是1998、1999年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的，特別是Think&Do花了很大的努力，至今仍不盡如人意。當(dāng)然有一些成功應(yīng)用，如郵件分揀系統(tǒng)。我感覺(jué)，這多少與它們不采用IEC 61131-3，而是倡導(dǎo)用流程圖編程語(yǔ)言不無(wú)關(guān)系。

德國(guó)KW公司在1998年以后就在北京設(shè)立辦事處，著力推廣其符合IEC 61131-3的編程系統(tǒng)MULTIPROG和 控制程序ProConOS。

Siemens從2001年開(kāi)始在國(guó)內(nèi)推介其軟PLC系列產(chǎn)品WinAC，已經(jīng)有了一些應(yīng)用。他們是很有戰(zhàn)略眼光的。德國(guó)Inforteam公司的 openPCS 在國(guó)內(nèi)也開(kāi)始了市場(chǎng)開(kāi)拓活動(dòng)，2002年6月曾在上海的自動(dòng)化展覽會(huì)上舉辦過(guò)技術(shù)交流。

我國(guó)自行開(kāi)發(fā)的DCS系統(tǒng)，如上海自儀公司的SUPMAX-800，選用法國(guó)CJ International公司的符合IEC 61131-3的IsaGraf和美國(guó)的強(qiáng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Vxworks。北京的和理時(shí)已采用Inforteam的OpebPCS開(kāi)發(fā)新的DCS。

分析全世界控制設(shè)備的發(fā)展情況

從全世界范圍看，軟PLC/ PC控制作為新興產(chǎn)業(yè)正在發(fā)展。面對(duì)這種挑戰(zhàn)，PLC仍在發(fā)展。

據(jù)美國(guó)Venture Development Corp.報(bào)告，2000年全世界共銷售DCS系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)和PC控制系統(tǒng)達(dá)220億美元。其中DCS 40.5%；PLC 46.3%；PC控制 13.2% 。 這三種控制系統(tǒng)所用的分散型/遠(yuǎn)程I/O的市場(chǎng)銷售額也為220億美元。年增長(zhǎng)率為6.6%。到2005年估計(jì)達(dá)300億美元。從應(yīng)用領(lǐng)域看，DCS仍然牢牢把握大規(guī)模連續(xù)流程工業(yè)（I/O達(dá)數(shù)千點(diǎn)）過(guò)程控制的應(yīng)用。PLC已經(jīng)擁入批量控制市場(chǎng)，在其傳統(tǒng)的離散制造工業(yè)仍然占據(jù)絕對(duì)主導(dǎo)地位。軟PLC/PC控制采用工控PC機(jī)（或嵌入式PC機(jī)）和強(qiáng)實(shí)時(shí)OS，可實(shí)現(xiàn)PLC功能和運(yùn)動(dòng)控制。直至今日，PC控制在可靠性、安全性等方面還未取得廣泛認(rèn)可。

據(jù)美國(guó)Venture Development Corp.報(bào)告，PLC與軟PLC/PC控制相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

維修和服務(wù)系統(tǒng)健全，有經(jīng)驗(yàn)的維護(hù)人員隊(duì)伍龐大。

電源故障不會(huì)產(chǎn)生大的影響。

對(duì)低端應(yīng)用，PLC具有極大的性能價(jià)格比優(yōu)勢(shì)。

可靠性無(wú)可比擬，故障停機(jī)最少。

加固型結(jié)構(gòu)，適合工業(yè)環(huán)境應(yīng)用。

與PC機(jī)發(fā)展太快相比，PLC產(chǎn)品可長(zhǎng)期供貨，長(zhǎng)期提供技術(shù)支持。

PLC在工廠自動(dòng)化中的地位之所以如此穩(wěn)固，原因在于：

PLC的技術(shù)具有長(zhǎng)期的穩(wěn)定性，軟硬件均應(yīng)用方便，即插即用，價(jià)格適中，堪稱工業(yè)控制的適用技術(shù)。

可以說(shuō)當(dāng)今工業(yè)控制所要求的性能，PLC可滿足85%至90%。其不足部分可用其它辦法補(bǔ)充。近幾年來(lái)PLC也在不斷提高其技術(shù)內(nèi)涵，融合了IT技術(shù)（包括以太網(wǎng)，因特網(wǎng)，無(wú)線網(wǎng)技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，以及運(yùn)用軟件工程方法提升PLC的編程語(yǔ)言，開(kāi)發(fā)全新的編程系統(tǒng)，等等）。

PLC在開(kāi)放性方面也有了實(shí)質(zhì)性的突破。前十多年P(guān)LC被攻擊的一個(gè)重要方面就是它的專有性，現(xiàn)在有了極大的改觀。PLC采用了各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如IEC 61131，IEEE802.3以太網(wǎng)，TCP/IP，UDP/IP等，各種事實(shí)上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如Windows NT，OPC等。

PLC在硬件上也有長(zhǎng)足進(jìn)步。微電子技術(shù)的進(jìn)展全都運(yùn)用到PLC中，元器件的集成度越來(lái)越高，促使PLC成本下降和可靠性提高。專為PLC的CPU設(shè)計(jì)的PLC-on-a-chip芯片業(yè)已問(wèn)世多年。PLC的高端產(chǎn)品在體系結(jié)構(gòu)和操作系統(tǒng)上都有了質(zhì)的變化,性能大幅提高。一個(gè)機(jī)架上可裝多個(gè)CPU模塊。也出現(xiàn)了以Web為基礎(chǔ)的PLC系列產(chǎn)品。

PLC、軟PLC、IEC 61131在中國(guó)的未來(lái)

傳統(tǒng)的PLC制造業(yè)不會(huì)在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)在國(guó)內(nèi)建立和發(fā)展。但不排除軟PLC在近期和可預(yù)見(jiàn)的<