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中海德（福建）工業設備有限公司本著“以誠為本、合作共贏、持續改進”的工作方針，工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，海通華業公司多年來以銷售SIEMENS、ABB在可編程控制器、PLC復雜控制系統、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS、ABB品質與成本，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件、工業機器人備件為公司的銷售特長。

中海德（福建）工業設備有限公司  

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CPU與觸摸屏通訊設置:

斷電啟動HMI,然后點擊HMI設置,在觸摸屏點擊MPI及DP地址設置,通訊波特率設為s，設置dp/mpi地址，這樣做的目的是確保觸摸屏設置與cpu的通訊。程序下載:將CPU的開關撥到STOP位置,PC與cpu的MPI接口通信，通信方式為CP5512 (MPI), CP5512屬性中設置PG/PC為節點中的主站，通信速率為波特率，然后打開硬件組態，將硬件組態下載到CPU中，然后通過DP接口將程序下載到CPU中，此時通信方式設為自動模式，注意MMC不能帶電插拔，否則容易損壞，DP接口可以在運行方式下更改程序。

伺服控制器設置軟限位時,通過監控過程輸入字與過程輸出字監控當前位置脈沖，監控時的inc代脈沖的意思，如果前面設置伺服電子齒輪比時不點擊calculate,則在軟限位界面輸入正反轉限位置。

伺服不使用硬限位時，在use hardware switch中選擇no，若選擇yes，則DI04和DI05端子接限位開關信號端。

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