本案例是模擬將Modbus TCP設備數據接入到羅克韋爾PLC的Ethernet網絡中，使用設備為羅克韋爾ABPLC1769-L32E，無錫耐特森EthernetIP轉Modbus TCP網關，Modbus TCP一側為匯川AM401。

1、配置方法：打開Studio5000配置軟件，新建項目并添加站點。

2、添加AB的PLC1769-L32E，提前使用BOOTP-DHCP Server軟件設置好PLC的IP并處于聯網狀態。

3、點擊TOOls-EDS Hardware Installation Tool導入EthernetIP轉Modbus TCP網關的EDS文件，一直點擊下一步。

4、點擊Borwse選擇EDS文件所在位置，在Ethernet Prot處右鍵選擇New Module添加EthernetIP轉Modbus TCP網關模塊，輸入eip搜索選擇EIP001。

5、設置EthernetIP轉Modbus TCP網關名稱及IP地址（名稱可隨意，主要是IP地址對應），點擊Change設置輸入輸出長度。

6、到此AB PLC的組態完成，下載至PLC即可，打開匯川AM401配置軟件將設備設置成ModbusTCP從站。

7、將匯川AM401IP設置為192.168.20.60，打開EthernetIP轉Modbus TCP網關配置軟件進行modbus參數配置，點擊紅圈中的新建，選擇EIP-MTC。

8、設置EthernetIP轉Modbus TCP網關的IP地址和輸入輸出的數據長度，要和PLC組態保持一致。

9、設置Modbus TCP的本地端口IP，和組態王保持在同一網段不同IP即可。

10、在Modbus TCP上右鍵點擊插入，在下級NODE中填寫從站服務器的IP。

11、注意：響應等待代表等待從站響應的最長等待時間。輪詢延時代表從站響應后間隔多久再發送下一條命令，選擇對應的功能碼填寫好寄存器地址及數量即可。

12、EthernetIP轉Modbus TCP網關做ModbusTCP服務器，在網關配置軟件處選擇EIP-MTS。

13、與AB PLC的IP及數據長度配置步驟一樣。

14、設置EthernetIP轉Modbus TCP網關作為ModbusTCP服務器的IP地址，寄存器地址固定為輸入區從0開始，輸出區從750開始地址區不限，設置好AM401為ModbusTCP主站。