AKD2G伺服驅動器

雙倍功率密度

AKD2G的特點包括雙軸驅動，不增加尺寸即可擴展I/O、并可內置SD存儲卡、雙通道STO和業界首款驅動器內置圖形顯示器。AKD2G針對單接頭AKM2G和AKM（有或無抱閘）進行優化，通過混合單電纜技術簡化接線步驟。AKD2G可連接第二反饋選項，可支持其他傳統反饋類型。

靈活

· 1、可提供單軸驅動或雙軸驅動

· 2、模塊化設計允許用戶定制相應需要的功能

· 3、適配所有科爾摩根電機

· 4、支持單電纜反饋（SFD3 & HIPERFACE DSL)

· 5、可選擇以下反饋類型

· 

o EnDAT 2.2

o BiSS

o 旋轉變壓器

o A-QUAD-B編碼器

o 編碼器仿真

o 雙閉環

o 

· 6、多種總線通訊協議，包括EtherCAT®和Canopen®

· 7、SIL認證的過壓、過流和過溫檢測可提高系統可靠性

· 8、每軸配備雙通道STO

· 9、功率密度行業領先，安裝更靈活

· 10、可裝入10英寸深控制面板中

· 11、可移動存儲器

· 

· I/O

o 雙通道STO

o 配備16個I/O

o 可擴展至28個I/O

簡單易用

1與科爾摩根控制器和電機完全適配

2、科爾摩根WorkBench GUI 提升用戶使用體驗，易于使用

3、混合單電纜優化電機動力與反饋接線方式

4、I/O端子彈簧結構可實現簡易快速固定安裝

5、光隔離I/O可減小干擾并消除對硬件的需求

快速

1、Servo on a Chip™包含雙核ARM™ A9，800 MHz + 1.5M附加FPGA門

2、可及時更改負載驅動變化

o 電流環路：1.28us，速度約為最近似競品的50倍

o 速率環路：62.5us

o 位置環路：250us

3、使用自動調諧工具，可一鍵自動調試

4、使用伯德圖調試工具可以幫助用戶更高效的設置預期的調試效果

5、可通過TCP/IP以太網采集數據

6、通過Workbench™進行參數調整，

更多詳細信息請聯系    郭剛    電話18612882616