一、選購直角減速機之速比的選擇
在選擇直角減速機時，首先要明確減速比，確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需很大工作扭矩。所需很大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
二、選購直角減速機之大小規(guī)格的選擇
滿足上面條件后請選擇體積很小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。
三、選購直角減速機之精度（回程間隙）的選擇
接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。
四、選購行星減速機之考慮使用壽命的問題
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
五、選購行星減速機之其他注意事項
在滿足了上述指標后，您就可以根據(jù)產(chǎn)品樣本，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
很后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸出發(fā)蘭。
以上介紹了直角減速機的選型方法及專利技術，希望讀者朋友能夠根據(jù)機器或環(huán)境的條件來慎重選擇及使用減速機。
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
衡量行減速機性能的幾個關鍵技術參數(shù)是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。
減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。
級數(shù)：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較大減速比，需多級傳動，減速比從3到512。
平均壽命：指直角減速機在額定負載下，很高輸入轉速時的連續(xù)工作時間。
額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。很大輸出扭矩是該值的兩倍。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
潤滑方式：直角減速機在整個使用期間無需潤滑。
滿載效率：指在很大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標, 滿載效率高的減速機發(fā)熱少，整體性能好。
噪音：單位是分貝（dB）A。此數(shù)值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
工作溫度：是指直角減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。目前，軍用系列的直角減速機能在-50~+100度環(huán)境下工作。行星減速機主要包括精密行星減速機 和P行星齒輪減速器。