無人機輸電線路智能巡檢管理系統

前言

國內輸電網絡目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網共6個跨省區電網；110kV以上輸電線路已達到近51.4萬km。根據相關數據表明，我國每年電力行業整體投資約為1000億元，其中硬件設施為73%，說明輸電設備在國家電網建設上比重越來越大，因此輸電線路的巡視工作日益增加，除了需要巡線員對桿塔基礎以及線路周圍巡視外，還需要到桿塔上的設施、輸電電線外表巡視，還有一些輸電線路建設在山上，更加的增加了巡線人員的巡視難度。因此在常規巡視的技術上還需要增加其他方式的巡視手段，做到功能互補，從而完善輸電線路的巡視工作。

單位所遇到的問題：

對國家電力線路和桿塔等設備的巡視工作的管理目標是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前階段巡視工作的主要管理難點有三個：

Ø 山區輸電線路的巡視工作難度大，巡視人員的巡視工作存在一定的危險性。

Ø 對于桿塔上的復合絕緣子檢查難度大，需要爬桿檢查，檢查效率低，存在危險性。

Ø 現階段的電力巡檢系統滿足了路面上的隱患排查、采集工作，但對于上空電線的隱患排查工作難度大，隱患不易發現。

Ø 現有無人機操作復雜，需要人員控制，巡視效果不佳。

為此我公司研發了一套針對于電力單位的《無人機智能巡檢管理系統》，進而有效的利用無人機，實現無人機自動巡航、懸停拍照等功能，為電力單位實現無人機巡檢的智能化、人性化管理。

工作原理描述

無人機輸電線路智能巡檢管理系統主要是利用無人機高清攝像頭實現巡檢現場的定點取證，現場監測以及隱患分析等工作，與傳統無人機不同的時，該系統的設計理念為全自動運行，定期給無人機制定相應的巡護任務，無人機可實現自動起飛，自動返航，關鍵點自動取證環境自動等功能，實現了真正的“無人操作”無人機。