廠家要求：整個生產(chǎn)流程要求15S內(nèi)完成。X軸2m/s , Y軸2m/s，Z軸1m/s，24小時不間斷工作

 

環(huán)境要求：

1）機(jī)器人要防油、防塵       2）機(jī)器人潔凈度要高    

 

設(shè)計思路：由于客戶是一家瑞士企業(yè)，對產(chǎn)品要求很高，對機(jī)器人的本身的要求要符合歐洲的食品生產(chǎn)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，潔凈度要符合歐洲食品生產(chǎn)要求，故上海磐巖自控采用了在歐洲食品領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的德國BAHR直線導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌具有歐洲API認(rèn)證。所有電氣部分采用歐洲著名品牌產(chǎn)品，最大限度的保證了該碼垛機(jī)的高性能和高穩(wěn)定性。

 

選型：