機(jī)器人柔性夾持系統(tǒng)簡(jiǎn)介

SRT機(jī)器人柔性?shī)A持系統(tǒng)一種新型柔性抓持器，其主要部件由柔性材料制備，模擬人手的抓取動(dòng)作，同一爪手即可抓取不同尺寸、形狀和重量的物體。可自適應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)異形、易損物品的抓取，符合美國(guó)FDA食品級(jí)認(rèn)證，并且可以在粉塵油污液體環(huán)境下作業(yè)。SRT機(jī)器人柔性?shī)A持系統(tǒng)已經(jīng)在食品分揀、異形品分揀和3C裝配包裝的工業(yè)方面有成熟的應(yīng)用案例。

在抓取行業(yè)，目前普遍采用機(jī)械夾爪、真空吸盤(pán)等傳統(tǒng)夾具對(duì)物品進(jìn)行抓取，經(jīng)常會(huì)受到產(chǎn)品不同形狀、材質(zhì)、位置的影響，導(dǎo)致無(wú)法順利抓取，SRT推出的基于柔性機(jī)器人技術(shù)的柔性?shī)A爪，可以完美解決這一工業(yè)難題，將使生產(chǎn)線自動(dòng)化向前邁出飛躍性的一步。不同于傳統(tǒng)爪手的剛性結(jié)構(gòu)，柔性抓持器具有柔軟的氣動(dòng)“手指”能夠自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體，無(wú)需根據(jù)物體精確的尺寸、形狀進(jìn)行預(yù)先調(diào)整，擺脫了傳統(tǒng)生產(chǎn)線要求生產(chǎn)對(duì)象尺寸均等的束縛。夾爪手指部分由柔性材質(zhì)構(gòu)成，抓持動(dòng)作輕柔，尤其適合于抓取易損傷或軟質(zhì)不定形物體。

SRT柔性?shī)A持系統(tǒng)主要由SRT柔性?shī)A爪、SRT氣動(dòng)控制器、附件氣路、壓縮氣源、工業(yè)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)組成，借助SRT提供的通訊協(xié)議及控制軟件，工業(yè)機(jī)器人可以很好的與SRT柔性?shī)A爪協(xié)同工作，使夾持工作順利完成。