RCS3000機器人校準與性能測試系統(tǒng)，主要由激光跟蹤儀測量系統(tǒng)和配套專用軟件組成，通過對工業(yè)機器人運行過程中多種位姿精度的精確測量和計算完成對機器人D-H 參數(shù)、減速比、耦合比、TCP點、Home點等核心參數(shù)校準，有效提升機器人定位精度5-10 倍，并能覆蓋GB/T12642-2013/ISO9283-1998標準規(guī)定的全部14 項性能指標測試，一鍵生成完整的圖文測試報告。 采用RCS3000機器人校準與性能測試系統(tǒng)，可以用最小的代價彌補工業(yè)機器人本體的各種因素導致的變形及誤差，提升工業(yè)機器人的絕對定位精度，而不需要更改工業(yè)機器人的機械部件。 RCS3000機器人校準與性能測試系統(tǒng)已經(jīng)在埃斯頓、配天等多個機器人廠家應用。
機器人校準系統(tǒng)功能特點 1. 配套激光跟蹤儀，采集精度達到15微米； 2. 可完成對串聯(lián)關節(jié)機器人、SCARA機器人、DELTA機器人等全系列機器人D-H 參數(shù)、減速比、耦合比等核心參數(shù)校準； 3. 有效提升機器人定位精度5-10倍； 4. 一鍵生成完整的圖文測試報告； 5. 校準過程操作簡單，效率高。
校準步驟 1. 硬件連接：連接好激光跟蹤儀的電源，以及和電腦的連接，啟動機器人； 2. 安裝工裝：將工裝安裝好，并放置好靶球； 3. 測量：機器人編寫好程序，走50個點；同時啟動校準程序，輸入理論參數(shù)，進行測量； 4. 校準：在機器人控制器中輸入校準參數(shù)，完成校準。
機器人性能測試系統(tǒng)功能特點 可完成GB/T12642-2013/ISO9283-1998標準規(guī)定的全部14項性能指標測試。
| 靜態(tài)性能測試 | 動態(tài)性能測試 | 序號 | 項目 | 項目 | 1 | 位置穩(wěn)定時間 | 位置穩(wěn)定時間 | 2 | 位置超調(diào)量 | 位置超調(diào)量 | 3 | 軌跡準確度和重復性 | 軌跡準確度和重復性 | 4 | 重定向軌跡準確度 | 重定向軌跡準確度 | 5 | 拐角偏差 | 拐角偏差 | 6 | 軌跡速度特性 | 軌跡速度特性 | 7 | 最小定位時間 | 最小定位時間 | 8 | 擺動偏差 | 擺動偏差 | 9 | 位姿準確度和位姿重復性 | / | 10 | 多方向位姿準確度變動 | / | 11 | 距離準確度和距離重復性 | / | 12 | 位姿特性漂移 | / | 13 | 互換性 | / | 14 | 靜態(tài)柔順性 | / |
應用范圍 1. 機器人樣機開發(fā)； 2. 機器人定型檢測； 3. 機器人出廠驗收； 4. 學校機器人專業(yè)課程培訓； 5. 提供機器人校準與性能測試技術服務； 
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