本模塊具有6路10位(精度±1LSB)高速A/D轉換通道，可同時對外部輸入的6路模擬量(直流0－5V)進行模數轉換，轉換后的結果（每通道轉換后的結果為2字節數據）通過串口快速輸出（默認波特率9600，可定做其它波特率），供電腦上位機或其他控制系統讀取。本板每秒鐘可對所有6路外部模擬量進行大約40次連續轉換輸出（也可定做其他輸出方式）。輸出的數據幀固定由14個字節組成，幀格式具體格式如下：

幀頭（固定為0x55）；通道0轉換結果高位字節，通道0轉換結果低位字節；通道1轉換結果高位字節，通道1轉換結果低位字節；通道2轉換結果高位字節，通道2轉換結果低位字節；通道3轉換結果高位字節，通道3轉換結果低位字節；通道4轉換結果高位字節，通道4轉換結果低位字節；通道5轉換結果高位字節，通道5轉換結果低位字節；幀尾（固定為0xAA）。

每路A/D轉換后的數值計算公式：輸入電壓=[(高位字節*256+低位字節) / 1024]*5

例如串口輸出數據幀：“55 01 B0 02 10 00 A0 00 60 03 80 00 10 AA”

則計算如下：

通道0輸入電壓=((0x01*256+0xB0)/1024)*5=2.109375V

通道1輸入電壓=((0x02*256+0x10)/1024)*5= 2.578125V

通道2輸入電壓=((0x00*256+0xA0)/1024)*5= 0.78125V

通道3輸入電壓=((0x00*256+0x60)/1024)*5= 0.46875V

通道4輸入電壓=((0x03*256+0x80)/1024)*5= 4.375V

通道5輸入電壓=((0x00*256+0x10)/1024)*5= 0.078125V

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