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“嫦娥2號”于2010年10月1日在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空，獲得了圓滿成功。在此次地面測控工作中，由我公司為北京某測控站提供的多電機消隙技術(shù)，出色地完成了衛(wèi)星跟蹤測控大天線的運動控制。
我公司此次為該天線提供的技術(shù)包括4+4電機消隙的方位及俯仰伺服控制，以及整個系統(tǒng)的監(jiān)控與管理。電機采用直流伺服+直流電機的方式，控制采用的是我們加固型的PCC ，整個伺服系統(tǒng)以CAN（CANopen）組網(wǎng)控制，結(jié)構(gòu)精簡，可靠性很高，與上位管理計算機采用傳統(tǒng)的RS-422總線。
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