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DD馬達的含義
1）direct driver—直接驅(qū)動
2）由于轉(zhuǎn)矩大，橫河系列產(chǎn)品又稱為力矩伺服。
3）技術(shù)指標體現(xiàn)的高性能à伺服產(chǎn)品系列中的精品
產(chǎn)品原理
DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動馬達（direct drive）,但實際上它并非是普通的馬達，而是一種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，高精度，高性能的特殊型交流馬達。之所以稱之為直接驅(qū)動，因為它采取轉(zhuǎn)子和運動載體直接連接的方式，中間不再用其他的過渡連接（減速機構(gòu)，聯(lián)軸器等）。
DD馬達的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達不同，特別是其采用的向心軸承可承受一定的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度，一般為500,000ppr以上，并帶有原點和限位輸出。由于高水準的制成工藝保證和高精度的測量反饋，此種馬達的定位精度可達秒級。（如DM1045B的絕對精度為15S，重復(fù)定位精度為2S）
如何選型：
¡；重點
1）負載慣量 à負荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和應(yīng)用要求密切相關(guān)）
如：低速運轉(zhuǎn)K=150，高速應(yīng)用場合K=10
2）轉(zhuǎn)矩 DD馬達由于其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢瞬時可達3倍輸出扭矩。
3）速度 由于直接驅(qū)動的緣故，其線速度也是很快的。在超低速場合,Yokogawa效果很理想。
4）精度 高精度是其最大特點，關(guān)鍵是選用得當(dāng)，避免不必要的浪費。 |
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