| 詳細(xì)內(nèi)容： |
PCI/PC 總線結(jié)構(gòu)：
ACR1505 是 Parker 產(chǎn)品中低價位、 PCI 性能高的領(lǐng)先產(chǎn)品。
ACR1505 是一個半插槽 PCI 卡可以控制 4 軸的伺服或步進(jìn)電機(jī)并且有 4 路高達(dá) 30MHz 的正交編碼器反饋。它以每秒120兆的浮點運算（百萬次浮點運算每秒）速度帶來新的性能，以低價格的競爭力在 OME 市場中成為主力軍。
ACR1505 也可以配備 8 倍模擬量輸入，通常用于 12 或 16 位 A/D 轉(zhuǎn)換（用于輸入或伺服閉環(huán)）。所有的 ACR 產(chǎn)品使用相同的系統(tǒng)軟件和編程語言。這保證了用戶完整靈活的升級硬件同時保證了他們項目可以按計劃發(fā)展。
ParkerACR1505 擁有良好的實時性并可提供簡易編程方式，因此具備可以擔(dān)負(fù)的、高性能的 PCI 控制。
ACR1505 一塊板卡包括：
★ 120MHz32 位浮點運算 DSP
★一般 PCI 板卡一半大的尺寸
★ 4 軸伺服或步進(jìn)控制
★四路 30MHz 編碼器反饋
★用戶存儲區(qū)和系統(tǒng)存儲區(qū)各有 512KB
★在板符合 opto22 50 針卡槽工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 48 個 TTL 電平的 I/O.
★可選擇的通訊模塊包括 2 個串口和一個并口
★可選擇的模擬量輸入模塊包括 8 個 12 或 16 位輸入
ACR1505 技術(shù)規(guī)格：
硬件
數(shù)據(jù)
可控制軸數(shù)
2-4 軸
PC 總線接口
PCI
脫機(jī)運行
NA
處理器
32 位浮點運算 DSP,120 萬次浮點運算 / 秒 60MHz
控制軌道精度
64 位精度
用戶內(nèi)存
512K
系統(tǒng)內(nèi)存
512K
固件
基于 Flash
Flash 容量
8MB
尺寸
1/2 寸 PCI
操作系統(tǒng)
多任務(wù)實時操作系統(tǒng)
性能
多任務(wù)
支持 16 個任務(wù)的系統(tǒng)，運動或 PLC 程序
軌道更新時間
每 100-500 微秒
伺服刷新率
25 微秒 / 軸
梯形圖 PLC 程序
一次掃描時間 100-500 微秒
插補(bǔ)
線形、圓弧、正弦曲線、橢圓螺旋插補(bǔ)、樣條、 NURBS 、 3D 弧
伺服環(huán)
PID 速度前饋，加速度前饋，低通濾波
位置調(diào)整
硬件小于 1 微秒
通訊
同時支持 PCI ，串口和 LPT 接口
通訊
PC 總線
控制雙端口內(nèi)存的 PCI 總線
可選擇的接口
2 個串口（ RS232 and/or RS422 ）一個并口（ 8 位）
輸入
編碼器輸入
4 個 30MHz 的正交編碼器
可選擇的模擬量輸入
8 個 12 或 16 位的
命令信號
模擬量輸出
最多 4 個（ 16 位精度）
脈沖方向輸出
最多 4 個 6MHz
數(shù)字量 I/O
在板固定
16 輸入 16 輸出 5V TTL 電平
在板可設(shè)置
16I/O 5V TTL 電平
軟件支持
標(biāo)準(zhǔn)語言
VB C++ C++
編程工具
AcroVIEW/Motion-PLC 程序
開發(fā)工具
ActiveX 控件 OCX 控件
操作系統(tǒng)
Windows98,NT2000,XP
可增加的固件
觸發(fā) / 浮點運算的電子齒輪 / 可觸發(fā)的電子凸輪 / 高速運轉(zhuǎn)過程中位置和速度的匹配
梯形圖 PLC 邏輯 / 中斷運動 / 位置環(huán)和速度環(huán)的模擬量或數(shù)字量反饋 / 雙通道編碼器反饋 / 數(shù)據(jù)教和學(xué)的功能 / 可設(shè)置參數(shù)在超過 15000 個預(yù)先定義好的硬件寄存器地址中
正旋交換信號
NURBS 樣條和 3D 弧
自動化切割的運行工具
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